盼樂（上海）電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動化產品的進口貿易與工程服務，主要經營來自歐洲、美國等國外的液壓產品、五金工具、儀器儀表以及各類工控產品，在國外擁有自己獨立的采購渠道，源頭采購。

經過不懈努力，公司已與眾多較有名的機電行業(yè)*及多家國內專業(yè)廠商密切合作，形成了一個穩(wěn)定而高效的化供應鏈體系，以便能竭盡全力地為客戶提供*的服務。公司直接從國外進貨，具有豐富的供貨渠道，提供原裝產品，做到真正讓客戶放心。公司在不斷發(fā)展和壯大的同時，我們始終堅持“客戶至上、誠信為首、互利共贏”的宗旨，不斷追求更加的企業(yè)品質，向專業(yè)多元化的集團企業(yè)穩(wěn)步前進。

我們期待與您合作，共創(chuàng)美好的明天。

盼樂（上海）電氣有限公司

Name :   鐘啟鵬

球球 : 

制動器是具有使運動部件（或運動機械）減速、停止或保持停止狀態(tài)等功能的裝置。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備（如礦井提升機、電梯等）則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上

工業(yè)制動器行業(yè)的下游行業(yè)主要為起重運輸機械、冶金設備、礦山設備、建筑工程機械、風電及核電設備、船舶及海上重工等裝備制造業(yè)，受益于這些產業(yè)的振興與發(fā)展，工業(yè)制動器行業(yè)將迎來又一輪持續(xù)、健康的發(fā)展機遇。我國工業(yè)制動器行業(yè)在未來幾年內仍將保持10%-20%的年增長率。

根據《中國制動器行業(yè)市場需求與投資規(guī)劃分析報告前瞻》顯示我國“十二五”發(fā)展規(guī)范綱要中關于推動重點領域跨越發(fā)展的相關部署，裝備制造、新能源、新材料等戰(zhàn)略性新興產業(yè)依然將是我國大力發(fā)展的重點領域。國家對裝備制造業(yè)的規(guī)范，將有利推動我國制動器行業(yè)的發(fā)展。另外，由于2011年經濟繼續(xù)保持穩(wěn)定增長，2011年我國的GDP將為9.5%，汽車產銷情況有望繼續(xù)獲得較大增幅；2011年全國汽車市場總需求有望達到2000萬輛。綜合判斷，2011年中國汽車銷量增速為10%-15%，這將帶動制動器行業(yè)需求市場的發(fā)展。據預計，我國制動器行業(yè)市場規(guī)模在未來5年內，仍將保持15%-25%的年增長率。

隨著裝備制造業(yè)的振興和發(fā)展，國產制動器的產量也有明顯增加，制動器行業(yè)的銷售收入同步增長；由于受制于起步晚、技術基礎薄弱以及資本投資有限，我國制動器產品以低端產品為主，業(yè)內少數企業(yè)堅持自主創(chuàng)新，加大研發(fā)投入，正在向科技含量較高的中、產品方向發(fā)展，制動器中、產品的市場逐漸增加，中、制動器企業(yè)的利潤率呈上升趨勢；而低端產品生產企業(yè)則因廠商眾多，競爭激烈，價格呈下降趨勢，同時鋼材等主要原材料價格有所波動，其利潤增長速度趨緩。

型式

制動器因現代工業(yè)機械的發(fā)展而出現多種新的結構型式，其中鉗盤式制動器、磁粉制動器以及電磁制動器的應用較為廣泛。具體分類如下：
　　1、 摩擦式制動器，它可分為盤式制動器、外抱塊式制動器、內脹蹄式制動器、帶式制動器、綜合帶式制動器、雙蹄式制動器、多蹄式制動器、簡單帶式制動器、單盤式制動器、多盤式制動器、固定鉗式制動器、浮動式制動器等。
　　2、 非摩擦式制動器，它可分為磁粉制動器、磁渦流制動器、水渦流制動器等。

種類

平衡增力制動器

預防追求平衡制動，就是追求車輛剎車時車輪的制動力均衡*。兩側前輪*；

能預防方向跑偏，兩側后輪*；能預防車身側滑甩尾。汽車在冰雪路面、雨濕路面上剎車，跑偏和甩尾都會造成車輛不同程度地失控，如果遇兩種情況同時發(fā)生，正常路面剎車也會造成車輛的*失控。重型運輸車輛一旦失控，產生的后果更為嚴重。因此；為避免重大交通事故發(fā)生，保證人民生命財產安全，重型運輸車輛必須堅決淘汰一切“非平衡性質”的汽車制動器。剎車跑偏甩尾。

剎車力強

總制動力=原制動力+自增力，在平衡增力制動器工作時，要新生出一種由摩擦力轉換機械力而形成的自增剎車力，兩種制動力組合后，總制動力可增大40%左右，所以：中“剎”應對重載、陡坡、及各種危險路面安全性能更高。

根本解決剎車鼓破裂問題

制動鼓破裂會使車輪制動失效，涉及行車安全。凡是安裝平衡增力制動器的車輛都非常驚嘆：一個長期困擾的制動鼓破裂問題終于圓滿解決。平衡制動；能使鼓面受力均勻，單位面積的壓應力減輕，熱裂紋減少，制動鼓體的機械強度不易破壞，破裂問題就迎刃而解。今后制動鼓以自然磨損報廢為主。使用期限超過原車制動器的三倍以上。

摩擦片不能浪費

原車制動器的剎車片；大接觸面不超過80%，而且兩蹄的磨損程度也不*，以較薄的一端到位后就全部更換?？粗裰氐膱髲U片十分可惜。平衡制動器的接觸面自始至終是100%，而且磨損程度均勻，報廢片的厚度相等。按磨損體積或重量計算，要多磨掉三分之一。所以；”更節(jié)省剎車片。

維護車橋承載質量

制動器是安裝在橋殼上，制動鼓是安裝在輪芯上，輪芯通過軸承安裝在半軸導管上，這就是汽車車橋。平衡制動車橋消除了行駛機構的運轉應力偏載和應力集中，大限度地維護了車橋的承載質量省錢、省時、性價比高

運載車輛的制動系統(tǒng)升級之后，性能會發(fā)生巨大的改變，僅在制動鼓和摩擦片方面，就超過了它3倍以上的價值。在長期使用過程中，能夠節(jié)省大量的材料費和維修費以及大量的精力和時間。而改裝一副平衡器增加的投入，不足購買半只剎車鼓的價格，充分體現出具有很高的性價比，減少故障發(fā)生。使車橋上的輪芯、軸承、半軸導管的使用壽命成倍延。

行車制動器

行車制動（腳剎），便于在前進的過程中減速停車，不單是使汽車保持不動。若行車制動失靈時才采用駐車制動。當車停穩(wěn)后，就要使用駐車制動（手剎），防止車輛前行和后行。停車后一般除使用駐車制動器外，上行坡位停車要將檔位掛在一檔（防止后行），下行坡位停車要將檔位掛在倒檔（防止前行）。

工業(yè)制動器中起重機用制動器對于起重機來說既是工作裝置，又是安全裝置，制動器在起升機構中，是將提升或下降的貨物能平穩(wěn)的停止在需要的高度，或者控制提升或下降的速度，在運行或變幅等機構中，制動器能夠讓機構平穩(wěn)的停止在需要的位置。

液壓制動平穩(wěn)、安全可靠、維修方便、耗電低、壽命長、無噪音、頻率高等優(yōu)點。

公司產品在國內起重運輸、港口機械、冶金機械、鐵路機械、水工機械、礦山機械等行業(yè)中被廣泛應用

電梯制動器

制動器是動作頻繁的電梯安全部件之一，它能使電梯的電動機在沒有電源供應的情況下停止轉動，并使轎廂有效地制停，電梯能否安全運行與制動器的工作狀況密切相關。大量事故案例表明，電梯人身傷亡事故發(fā)生的主要原因之一就是制動器發(fā)生故障或者自身存在設計缺陷，從而導致電梯出現沖頂、蹾底、溜車，甚至發(fā)生剪切等現象。因此，加強電梯制動器的安全檢驗尤為重要。

1、制動器機械部分常見的問題、安全要求及檢驗
　　1.1 制動器機械部分常見的問題
　　電梯制動器機械部分常見的問題如下。
　　（1）沖程指示器與可動指示器相碰，一些廠家的設計者程指示器安裝的性考慮欠周到。
　?。?）長期使用造成制動閘瓦脫落，粘接開膠（有些制動器是粘接不是鉚接）。
　?。?）密封橡膠老化破裂，掉進異物造成制動器卡阻。
　　（4）電磁鐵芯生銹，造成制動器卡阻。
　　（5）電梯鐵芯導向機構設計不合理，銅棒與鐵芯連接處發(fā)生多處斷裂，造成制動器卡阻。
　?。?）電梯維修保養(yǎng)人員對制動器檢查、維護保養(yǎng)方法不當。
　　1.2 制動器機械部分的安全要求及檢驗
　　為了解決上述問題，國家相關法規(guī)和標準提出了相應的安全要求和檢驗標準，具體內容如下。
　　（1）無論何種原因導致電梯動力電源或控制電路電源失電時，制動器都應產生足夠的制動力矩使轎廂可靠制停。因此制動力矩是其主要參數，用于保證運行中的電梯按標準要求的減速度制停。

TSG T7001-2009《電梯監(jiān)督檢驗和定期檢驗規(guī)則-曳引與強制驅動電梯》附件A第8.10項要求：“轎廂空載以正常運行速度上行，切斷電動機與制動器供電，轎廂應當被可靠制停，并且無明顯變形和損壞。 ”

檢驗時將轎廂空載以正常運行速度上行至行程上部時，斷開主電源開關，檢查轎廂制停和變形損壞情況。

檢驗時轎廂承載125%額定載荷以正常運行速度下行，當轎廂運行到較低層站時，切斷電動機與制動器供電，轎廂應被可靠制停且無明顯變形和損壞。通常用加減速度測試儀現場測試并記錄數值，儀器可以顯示出平均減速度。

（2）GB7588-2003第12.4.2.1條要求：“所有參與向制動輪或盤施加制動力的制動器機械部分應分兩組裝設。如果一組部件不起作用，應有足夠的制動力使載有額定載荷以額定速度下行的轎廂減速下行。電磁線圈的鐵芯被視為機械部件，而線圈則不是。”此項標準可以理解為“所有參與向制動輪或制動盤施加制動力的制動器的部件應是制動瓦及產生制動力的壓縮彈簧或重錘，按上述規(guī)定應分為兩組。同時，與壓縮彈簧向制動輪施加制動力作用相反的、起開閘作用的電磁鐵的鐵心也必須對應地分為兩組，并且兩組鐵心間不能存在關聯，其動作應是獨立的。該規(guī)定并未強調兩個線圈，如設兩個線圈就是兩套制動器了。”因此在外觀檢驗時，上述所說的硬件應符合要求。功能試驗時，認為使一組制動瓦打開，讓載有額定載荷以額定速度下行的轎廂拉閘斷電，互相判定另一組制動瓦是否讓轎廂減速下行。

由于本項要求是GB7588-2003版提出來的，而按照GB7588-1995要求制造的電梯，其制動器電磁鐵的鐵心一般只有一個，所以只能作為一組制動器而非兩組，故不符合本項條件的要求。因此在實際檢驗時，一般依照出場日期按“新梯新標準，老梯老標準”的辦法執(zhí)行。

（3）GB7588-2003第12.4.2.4條要求：“裝有手動緊急操作裝置的電梯驅動主機，應能用手松開制動器并需要以一持續(xù)力保持松開狀態(tài)。”檢驗時斷開電梯總電源，將盤車輪裝上，1-2名維保人員把住盤車輪，另一名維保人員用松閘扳手將抱閘松開，進行救援盤車放人試驗。當然由于各個廠家曳引機型式不一，操作方式稍有不同。如果是操作力大于400N的操作裝置或者難于手動盤車的無機房電梯，應設置緊急電動運行的電氣操作裝置。

　　（4）對于塊式制動器，GB10060-1993《電梯安裝驗收規(guī)范》第4.1.10條要求：“制動器動作靈活，制動時兩側閘瓦應緊密、均勻地貼合在制動輪的工作面上，松閘時應同步離開，其四角處間隙平均值兩側各不大于0.7mm。”。”因此在檢驗時一定要檢查制動器轉動部 件，各銷軸應轉動靈活；通電或斷電時動鐵心應運行 無卡阻；制動器兩側制動臂應動作*，即同時開閘 或抱閘。在檢驗制動器四角處間隙平均值兩側各不大 于0.7mm時，短接上限位開關、上極限開關和緩沖器開 關，慢車提升空轎廂，使對重*壓實在緩沖器上。切斷電梯總電源，人為使制動器控制線圈得電，將制動器 打開，用塞尺測量制動瓦與制動輪之間的間隙，其四角 處間隙平均值應不大于0.7mm。在此應注意，標準要求 的是間隙的平均值。

(5)應經常檢查制動器闡瓦(或剎車片)的磨損量。如 果磨損量較大，會使閘瓦(或剎車片）與制動輪(盤)接觸 面減少，導致制動力矩減小，從而產生溜車等不安全隱患。圖1為磨損嚴重的閘瓦。在結構上，制動瓦作用于 制動輪或制動盤上的力應是對稱的，其對電動機軸和蝸桿軸不產生附加載荷。制動閘瓦材料應是不易燃的，且有一定的熱容量，以保證發(fā)熱時摩擦系數基本不變。其 必須由足夠強度和良好質量的材料制成，不準使用有害 材料，如石棉等。

(6)制動器噪聲應單獨檢測

2制動器電氣部分的安全要求及檢驗
　　2.1制動器電氣部分的安全要求
　　由于制動器采用的是機-電式，因此對制動器電氣部分的檢驗也是非常重要的。
　　(1)在工作電壓下，按曳引機運行機制、負載持續(xù) 率和周期運行，當制動器達到熱穩(wěn)定狀態(tài)時，測量制動 線圈的溫升。測量方法采用GB 755-2008《旋轉電機定 額和性能》第8.6.2條電阻法測量和計算。采用B級絕緣 時，制動器線圈溫升不應超過80K;采用F級絕緣時， 制動器線圈溫升不應超過105K。對于裸露表面溫度超過 6(TC的制動器，應增加防止燙傷的警示標志。
　　(2)制動器線圈耐壓試驗應滿足導電部分對地間施以 1000V電壓，歷時lmin,不應出現擊穿現象。
　　(3)應在制動器溫升試驗結束后測量制動器電磁鐵的 低吸合電壓和高釋放電壓。GB/T 24478-2009《電梯曳引機》規(guī)定：制動器電磁鐵的低吸合電壓和高 釋放電壓應分別低于額定電壓的80%和55%。
　　(4)較新的制動器都裝有抱閘監(jiān)控開關，當制 動器運行異常時，該開關就會動作，電梯保護停梯，這 對制動器的安全可靠運行提供了保障。但沒有相關 標準要求，希望以后在標準中有所體現，以便維護和檢驗。
　　(5)制動器電氣部分的另一要點是制動器線圈的控 制電路。根據相關標準的規(guī)定將其歸納總結如下：①正 常運行時，制動器應在持續(xù)通電下保持松開狀態(tài)。②切 斷制動器電流，至少應用兩個獨立的電氣裝置來實現， 不論這些裝置與用來切斷電梯驅動主機電流的電氣裝置 是否為一體。③所謂獨立是指兩個接觸器無相互控制關 系，兩個接觸器必須分別由兩個獨立的信號控制，不能 由一個信號控制。④當電梯停止時，如果其中一個接觸 器的主觸點未打開，遲到下一次運行方向改變時應防 止電梯再運行。⑤當電梯電動機有可能起發(fā)電機的發(fā) 電作用時，應防止該電動機向操縱制動器的電氣裝置饋 電。⑥斷開制動器的釋放電路后，電梯應無附加延遲地 被有效制動。制動器制動響應時間不應大于0.5s,防止 電梯有倒拉、溜車現象。對于兼作轎廂上行超速保護裝 置制動元件的工作制動器，其響應時間應符合GB 7588- 2003第9.10.1條的制動要求。⑦如果回路中有一個觸點 粘連，另一個接觸器觸點仍能將制動器回路可靠斷開， 防止出現溜梯。⑧能夠監(jiān)控接觸器未打開這一故障，以 防止另一個接觸器也未打開而造成溜梯。

2.2檢查制動器線圈控制電路時應注意的問題

通過對標準的學習，以及在實踐中的經驗總結，筆 者認為在檢查制動器線圈控制電路時，應注意以下幾方 面的問題。
　　(1)認真查閱電氣原理圖和接線圖，仔細分析控制回 路中電氣裝置的數量及其相互獨立性。例如在圖2中，可以發(fā)現XC、SC與YXC不獨立，有相互控制關系。
　　(2)檢查制動器的控制電路，確認是否由兩個以上的電氣裝置來實現切斷制動器電流。
　　(3)切斷制動器電流的電氣裝置之間獨立性的分析。 在確定了切斷制動器電流的電氣裝置的數量不少于兩個之后，應進一步分析電氣裝置之間的獨立性。
　　(4)在完成電氣原理圖的審核后，可以進行現場檢 驗。一般可按下列步驟進行。
　?、傧纫藢υO備與圖紙是否*，確認設備與圖紙 *后要完成圖紙審核中遺留問題的檢驗，如電氣裝置 的個數、型式。
　?、陔娞萃姡I廂置于中間層站，關閉電梯門。
　?、郛旊娞葸\行時，機房維修人員用工具按住已經吸 合的用來切斷制動器電流的一個接觸器不放。
　?、茈娞萜綄油＼?。此時，被測接觸器在人為外力作 用下，主觸點還應處于閉合狀態(tài)，可以模擬觸電粘連狀態(tài)。轎內檢修人員再選原出發(fā)樓層，電梯應不能運行。
　?、菰谶M行上述試驗時，均應派人守在主電源旁邊， 萬一發(fā)生意外應立即斷電停梯。
　　在進行上述試驗時，當電梯運行方向改變時，電梯 不能運行，可以判定制動器電氣控制系統(tǒng)符合標準的要求，確認試驗結論為合格。

3制動器的新作用
　　對電梯來說，制動器既是工作裝置，也是安全裝置。隨著技術的發(fā)展和節(jié)能環(huán)保要求的提升，越來越多的永磁同步無齒輪曳引機將取代傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿式曳引機，因而可能不用再單獨裝設上行超速保護裝置，此種永磁同步無齒輪曳引機的制動器(應進行型式試驗)具有上行超速保護功能。根據GB 7588-2003第9.10條的要求，轎廂上行超速保護裝置通常由速度監(jiān)控元件和減速執(zhí)行元件兩部分組成，而永磁同步無齒輪曳引機的制動器(所有參與向制動輪或盤施加力的制動器部件分兩組裝 設被認為這些部件存在內部的冗余度)正是作為減速執(zhí) 行元件使電梯減速或停止的。因此，在檢驗中要檢査制 動器應該有具有上行超速保護功能的型式試驗合格證和 報告，制動器與曳引輪之間是否為直接剛性連接I應有 電氣裝置來驗證制動器工作是否正常，但不用串入安全 回路。對其上行超速保護的制動性能也應符合GB 7588- 2003第9.10條的相關要求。
　　TSG T700丨-2009要求電梯制造單位應提供驅動主機 的型式試驗合格證筆者査閱了一些驅動主機的型式試 驗合格證和報告，都包括制動器的內容，與以前相比這 一條無論是在機械部分還是電氣部分都多了一道安全把關。

分類

摩擦

①摩擦式制動器?？恐苿蛹c運動件之間的摩擦力制動。

②非摩擦式制動器。制動器的結構形式主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調節(jié)勵磁電流來調節(jié)制動力矩的大?。┮约八疁u流制動器等。

制動件結構形式

又可分為外抱塊式制動器、內張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動器、盤式制動器等；

制動件工作狀態(tài)

還可分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動）；

操縱方式

也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。

制動系統(tǒng)的作用

制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。上述各制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。

制動操縱能源

制動系統(tǒng)可分為人力制動系統(tǒng)、動力制動系統(tǒng)和伺服制動系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為制動能源的制動系統(tǒng)稱為人力制動系統(tǒng)；*靠由發(fā)動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)稱為動力制動系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)稱為伺服制動系統(tǒng)或助力制動系統(tǒng)。

制動能量傳輸方式

制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。

工作原理

制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。

可用一種簡單的液壓制動系統(tǒng)示意圖來說明制動系統(tǒng)的工作原理。一個以內圓面為工作表面的金屬制動

鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉。在固定不動的制動底板上，有兩個支承銷，支承著兩個弧形制動蹄的下端。制動蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動底板上還裝有液壓制動輪缸，用油管5與裝在車架上的液壓制動主缸相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員通過制動踏板機構來操縱。

當駕駛員踏下制動踏板，使活塞壓縮制動液時，輪缸活塞在液壓的作用下將制動蹄片壓向制動鼓，使制動鼓減小轉動速度，或保持不動。

在了解某款車型的剎車系統(tǒng)時，您可能經常會聽到“前盤后鼓”或“前碟后鼓”這四個字，那么，它到底是什么意思呢？就有讀者通過電子郵件詢問有關汽車制動系統(tǒng)的問題，比如盤式制動器和鼓式制動器的區(qū)別，通風盤和實心盤的不同之處等等。

車市中很多發(fā)動機排量較小的中低檔車型，其制動系統(tǒng)大多采用“前盤后鼓式”，即前輪采用盤式制動器，后輪采用鼓式制動器，比如常見的一汽大眾捷達、長安鈴木奧拓及羚羊、比亞迪福萊爾、東風悅達起亞千里馬、上海通用賽歐等等。我們先來簡單了解一下后輪經常采用的鼓式制動器。

實際應用差別很明顯，盤剎比鼓剎好。鼓剎與盤剎各有利弊。在剎車效果上，盤剎和鼓剎的相差并不大，因為剎車時，是靠剎車來把動能轉換成熱能的。如果車身小巧，車身重量輕，后輪用鼓剎就可以了。

散熱性上，盤剎要比鼓剎散熱快，通風盤剎的散熱效果更好；在靈敏度上，盤剎會更高些，不過在下雨天道路泥濘的情況下當剎鼓粘了泥沙后剎車效果就會大打折扣，這也是盤剎的缺點；費用方面，鼓剎較盤剎更低，而且使用壽命更長，因此一些中低檔車多會采用鼓剎，中高檔以上的車型基本采取四輪盤剎。

汽車設計者從經濟與實用的角度出發(fā)，一般轎車采用了混合的形式，前輪盤式制動，后輪鼓式制動。四輪轎車在制動過程中，由于慣性的作用，前輪的負荷通常占汽車全部負荷的70%－80%，因此前輪負荷要比后輪大。轎車生產廠家為了節(jié)省成本，就采用前輪盤式制動，后輪鼓式制動的方式。四輪盤式制動的中高級轎車，采用前輪通風盤式制動是為了更好地散熱，至于后輪采用非通風盤式同樣也是成本的原因。畢竟通風盤式的制造工藝要復雜得多，價格也就相對貴了。隨著材料科學的發(fā)展及成本的降低，在轎車領域中，盤式制動有逐漸取代鼓式制動的趨向。

一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉元件施加制動力矩，使后者的旋轉角速度降低，同時依靠車輪與地面的附著作用，產生路面對車輪的制動力以使汽車減速。凡利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦而產生制動力矩的制動器都成為摩擦制動器。汽車所用的摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。

旋轉元件固裝在車輪或半軸上，即制動力矩直接分別作用于兩側車輪上的制動器稱為車輪制動器。旋轉元件固裝在傳動系的傳動軸上，其制動力矩經過驅動橋再分配到兩側車輪上的制動器稱為中央制動器。

塊式

起重機用制動器由制動瓦塊、制動臂、制動輪和松閘器組成。常把制動輪作為聯軸器的一個半體安裝在機構的轉動軸上，對稱布置的制動臂與機架固定部分鉸連，內側附有摩擦材料的兩個制動瓦塊分別活動鉸接在兩制動臂上，在松閘器上閘力的作用下，成對的制動瓦塊在徑向抱緊制動輪而產生制動力矩。

在接通電源時，電磁松閘器的鐵心吸引銜鐵壓向推桿，推桿推動左制動臂向左擺，主彈簧被壓縮。同時，解除壓力的輔助彈簧將右制動臂向右推，兩制動臂帶動制動瓦塊與制動輪分離，機構可以運動。當切斷電源時，鐵心失去磁性，對銜鐵的吸引力消除，因而解除銜鐵對推桿的壓力，在主彈簧張力的作用下，兩制動臂一起向內收擺，帶動制動瓦塊抱緊制動輪產生制動力矩；同時，輔助彈簧被壓縮。制動力矩由主彈簧力決定，輔助彈簧保證松間間隙。塊式制動器的制動性能在很大程度上是由松閘器的性能決定的。

制動系

功用

使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定，以及使已停駛的汽車保持不動，這些作用統(tǒng)稱為制動；汽車上裝設的一系列專門裝置，以便駕駛員能根據道路和交通等情況，借以使外界（主要是路面）在汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，對汽車進行一定程度的制動，這種可控制的對汽車進行制動的外力稱為制動力；這樣的一系列專門裝置即稱為制動系。

這種用以使行駛中的汽車減速甚至停車的制動系稱為行車制動系；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的裝置，稱為駐車制動系。這兩個制動系是每輛汽車必須具備的。 [2] 

組成部分

任何制動系都具有以下四個基本組成部分：

1） 供能裝置，包括供給、調節(jié)制動所需能量以及改善傳能介質狀態(tài)的各種部件。

2） 控制裝置，包括產生制動動作和控制制動效果的各種部件。

3） 傳動裝置，包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件

4） 制動器，產生阻礙車輛的運動或運動趨勢的力（制動力）的部件，其中包括輔助制動系中的緩速裝置。

分類

按制動能源來分類，行車制動系可分為，以駕駛員的肌體作為制動能源的制動系稱為人力制動系；*靠由發(fā)動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的則是動力制動系，其制動源可以是發(fā)動機驅動的空氣壓縮機或油泵；兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系稱為伺服制動系。

駐車制動系可以是人力式或動力式。專門用于掛車的還有慣性制動系和重力制動系。

按照制動能量的傳輸方式，制動系可分為機械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系可稱為組合式制動系。

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